自动驾驶技术的六个级别
通常，在有关无人驾驶汽车或自动驾驶系统的文章中，你会看到各种自动驾驶的“级别”，比如4级、5级等等。这些级别具体是什么含义？很高兴你能提这个问题。
自动驾驶技术的六个级别
各个级别是特定汽车系统提供的用于描述自动化（相对于人类控制）程度的简略方法。自动化级别遵循国际自动机工程师学会几年前制定的定义。国际自动机工程师学会是汽车工程师组成的一个专业协会，其设立的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循。
直到最近，共出现了几种不同方式来对车辆自动化系统进行分类。现在，包括汽车制造商、技术公司，甚至监管机构在内的几乎各个方面都采用了汽车工程师学会的广泛定义。
从0级到5级，汽车工程师学会定义了六个级别的车辆自动化：
• 0级自动驾驶：人类驾驶员负责汽车工程师学会所称的“动态驾驶任务”的所有环节。“动态驾驶任务”是指控制车辆所采取的行动。可能有些系统（如自动紧急制动系统）会为司机提供帮助，甚至在特定情况下进行干预。但是，由于这些系统没有持续参与完成“动态驾驶任务”，因此它们还不能称为“自动化”系统。
• 1级自动驾驶是辅助驾驶系统，能持续提供转向或加速和制动控制，但只在限制条件和特定情况下提供。自适应巡航控制系统被认为属于1级自动驾驶：该系统可控制加速和制动，从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离，但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。
• 2级自动驾驶也是辅助驾驶系统，但既提供转向，也提供加速和制动控制，同样是在限制条件下提供。由于人类驾驶员需要定时干预，该级别的自动驾驶程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot虽然是比较先进的一个系统，但被认为属于2级自动驾驶系统。
• 3级自动驾驶是我们开始进入实际自动驾驶的级别。该级别的自动驾驶是“有条件的自动驾驶”，这意味着只有在一定条件下自动驾驶系统才能运行。但一旦开始运行，汽车就完全自动驾驶。通用汽车公司新的Super Cruise系统就属于3级自动驾驶。同样，特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别。3级与2级自动驾驶的差异在于自动驾驶的程度：系统运行时，人类驾驶员通常无需进行干预，但仍需在一定程度上保持警惕，以在系统提示需要人类接管时介入。
• 4级自动驾驶属于“高度自动驾驶”。一般来说，我们使用4级自动驾驶来描述完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车（如目前正在研发中的大多数汽车）属于4级自动驾驶：只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。
• 5级自动驾驶属于完全自动驾驶：只要是人类能够驾驶的地方，该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路，这种车能去任何地方，任何时候都无需人类驾驶员干预。
业内人士如何看待自动驾驶级别
部分专家认为2级和3级自动驾驶汽车有一定风险。当汽车需要人类紧急接管时，这些汽车会面临一些挑战，即如果人类分心，其可能需要几秒钟才能专注于当前情况并控制汽车。该问题已经让包括福特汽车在内的汽车制造商跳过3级，直接开发4级汽车。
我们谈到的在未来几年里可能进入市场的自动驾驶汽车，主要是指4级自动驾驶汽车。这些汽车将是真正的自动驾驶，但它们将受限于地图。此外，冰雪等极端天气也可能限制其能力。
大多数专家认为，5级自动驾驶技术还需要很多年才能成熟。但与其他所有技术一样，其进步速度总有可能比专家预测的更快。
