躺车(HPV & Recumbent)DIY攻略
躺车的基础理论
速比
速比是自行车最重要的性能指标,速度和推力都由它决定。但许多人并不熟悉这个术语,不知道它和传动比的关系。
自行车能骑多快,先得看你能蹬多快,其次看蹬一圈轮子能转几圈(这由传动比决定),更要看轮子转一圈能走多远,就是轮子多大。忽略了这后一点,只讲传动比是没有用的——700的公路车和14寸的小折叠用一样的传动比,有可比性吗?
最初的自行车脚蹬直接连在轮轴上,速度完全由轮子的尺寸决定,轮子也越做越大。19世纪八十年代后,自行车开始使用链传动,蹬一圈轮子不止转一圈,速度就不再仅仅取决于轮子的尺寸,而且和传动比有关;就是说速度取决于轮子尺寸和传动比的乘积——速比。可以这样看:因为通过链传动,轮子转得比脚蹬快,相当于轮子扩大了;速比就是这个等效的虚拟大轮子的直径,所以速比的单位是英寸,而传动比仅仅是个比例,是没有单位的。
*齿轮系的传动比有时也叫速比
1传动比和齿比
曲柄和驱动轮转速之比用传动比n表示。单纯的链传动,传动比等于链轮和飞轮的齿数比;因为公路车(或山地车)用相同的轮子,只用传动比也可以进行比较,所以用齿(数)比尚无不可;但齿数比仅仅是决定传动比的一个因素,对于内变速就不适用了:一个齿比可以有3个以上的传动比;再说内变速采用行星齿轮系统,齿数比和传动比不同,况且同一组齿轮在不同工作条件下传动比也不一样。而且多级传动、内变速和那些不用带齿元件的传动方式(在注重创新的躺车上遇到非常规传动方式的可能性很大),更不能用齿比代替传动比。
传动比n表示曲柄转一周驱动轮转几周,相当于把驱动轮扩大了几倍;把传动比乘以驱动轮直径就得到这个等效大轮子的直径,叫做自行车的速比。只用一级链传动时可以简单地用齿比乘以驱动轮直径。
2速比和导程
驱动轮的大小(速比)并不能直接反映走过的路程,而且用英寸也不方便;为了表示曲柄每踏一周前进的路程,只要把速比简单地乘以π,这就叫导程C(也叫速比行程)。因为英寸不方便,可以再乘以2.54(1inch=2.54cm):3.14*2.54=7.9756(cm)即每英寸速比约为8厘米导程。
链轮齿数Z1:48 飞轮齿数Z2:16 驱动轮直径d:26
∴传动比n=Z1/Z2=48/16=3
速比D=n*d=3*26=78(英寸)
导程C=78*8cm=624cm,即每踏一周前进6米24
知道了速比和导程,就很容易根据踏频求速度:
同上例,踏频:72/分
速度V=踏频*导程*60=72*6.24*60=26956.8≈27公里/小时
或V=4.785*踏频*速比
速比决定了蹬踏的速度和力量。速比过小,踏频就太高,出不上力;反之,速比过大就会很沉,蹬不动。
保持不疲劳的长途骑行,肌肉的负担约为最大肌力的1O%左右,以此为目标选择速比和踏频比较合理。
日常应用 68-7864-72
山地应用 48-6044-56
公路竞速 78-8872-78
一般单速的民用车(26车和20的折叠)速比约68,6速和7速山地车约22—82,公路车30—108,已经足够;事实上部分档位基本上是用不到的。
3阻力
躺车要靠蹬踏产生推力来克服行驶阻力。
行驶阻力包括滚动阻力、机械阻力和空气阻力。
滚动阻力:
车轮和路面的变形是滚动阻力的主要成因。变形不但取决于整车重量,路面软、胎压低、轮径小、车胎厚、断面尺寸大等都会加大滚动阻力,花纹也有关系。影响滚动阻力的另一个因素是车架精度,各车轮不平行会增加滚动阻力和车轮的磨损。
滚动阻力可以用滚动阻力系数表示,就是滚动阻力和整车重量之比,在水泥和沥青路面约0.01~0.015。
机械阻力:
主要是传动系统的机械损失和结构变形消耗的能量。
机械损失由各转动部件的摩擦和传动效率决定。链传动的效率很高,调整正确、润滑良好时转动部件的摩擦也很小,这些阻力合起来还不到滚动阻力和空气阻力的1%。但调校润滑不良引起的损耗就相当可观了。
空气阻力:
机械阻力和滚动阻力与速度关系都不大,而空气阻力和速度的平方成正比,随速度的增加急剧上升,可以占全部阻力的70~95%以上,是影响速度的关键。
在同样速度下,空气阻力和运动物体的面积、形状、空气密度成正比。我们通常骑行的海拔变化不大于1千米,可以认为空气密度相等,因此降低空气阻力的方法一是减小迎风面积,二是改变形状,即整流。
类型 时速
普通自行车:29
躺车(高躺): 38.5
躺车(低躺): 41
躺车带流线型尾部: 45
躺车流线型全壳:51
要注意这是相对于空气的速度,而码表是相对地面的速度,其中包括了风的影响。上面的速度大约相当于4~5级(23~31公里/小时)到7级(50公里/小时)风速。
4推力
推力产生在轮胎和地面接触处,是以扭矩形式出现的,而蹬踏也表现为扭矩,所以蹬踏力P和推力p的关系就和曲柄长、驱动轮直径及传动比有关,也就是和速比有关。
前面讲过,速比D就是等效的虚拟大轮子的直径。曲柄比轮子小,所以推力p比蹬踏力P小:推力p和蹬踏力P的比等于曲柄和速比D之比。一般曲柄长17cm左右,约合7英寸,因为曲柄长是蹬踏圆周的半径,应该对应驱动轮半径而非直径,所以
p=7P/2D
例如蹬踏力p=25公斤,速比=78,则推力p=7*25/2*78≈4.47公斤。设滚动阻力1公斤,根据前述高躺风洞测试结果,可算得时速约30公里。
除了这些阻力,上坡还要克服重力的水平分力,这也需要推力;例如爬7°(12%)的坡,要增加12%的推力,总重100公斤的车就是12公斤,如果仍用78的速比,不难算出蹬踏力要78*12/7≈134公斤!如果速比为22,需要的蹬踏力是22*12/7≈38公斤。
上述例子说明根据需要来选择速比的必要性和方法。
关于坡度这里要多说两句:一般没有受过专业训练的人容易高估角度,而且误差很大。
在实用中坡度一般以百分比而不是用角度表示,即每前进100米上升的高度,是角度的正切值。公路标牌上标的就是百分比坡度,如前面12%的坡,角度是7°;坡度30%的坡约17°,而角度30°就是58%的坡度了。