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沃尔沃自动驾驶技术四部曲

热度1548票  浏览17次 时间:2013年6月08日 18:14
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    未来交通是安全的、绿色的、智能的。车辆可以与车、行人、道路沟通,通过自动驾驶技术实现零碰撞和零排放。沃尔沃是自动驾驶领域的领导者,不仅在技术上已经超越了概念性的创新,而且进入到了实质性的测试项目和商业化阶段。沃尔沃的自动驾驶技术是安全创新的延伸,有效提高燃油效率、交通安全和交通空间的使用效率,并为用户提供便利舒适的驾驶体验。沃尔沃汽车相信自动驾驶技术因其诸多显著的优越性,将成为未来汽车发展的方向,并在未来20年里实现完全的自动驾驶。拓松汽车户外网 -wi8w+E gh T:T9ap6`
    Level 1 (驾驶员辅助): 驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集,在关键时候,给予清晰的、精确的警告,相关技术有:车道偏离警告(LDW),正面碰撞警告(FCW)和盲点信息系统

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(t,n f8jF'V0    Level 2 (半自动驾驶): 驾驶员在得到警告后,仍然没能做出相应措施时,半自动系统能让在汽车自动做出相应反应,相关技术有:紧急自动刹车(AEB),紧急车道辅助(ELA)

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    Level 3 (高度自动驾驶): 该系统能在驾驶员监控的情况下,让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶

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    Level 4 (完全自动驾驶): 在无需驾驶员监控的情况下,汽车可以完全实现自动驾驶,意味着驾驶员可以在车上从事其他活动,如上网工作、休息睡觉或娱乐,如列队行车项目(road train)  沃尔沃面向未来的安全创新:成熟的自适应巡航系统、城市安全系统、车道辅助系统(Level 1-2)拓松汽车户外网 -?7VM we+dI4E

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\-k1L0_8\k,C0    自动跟车功能的自适应巡航控制系统拓松汽车户外网 -MBjC0c/KM7m

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    自适应巡航控制功能(ACC)使用雷达传感器识别前方车辆并与前车保持驾驶员设定的距离。ACC允许驾驶员设置一个偏好的巡航速度-装备自动变速箱时0-200 km/h(0-124 mph),装备手动变速箱时30-200 km/h(18-124 mph)。这在雷达因不良天气无法识别车辆或交通量更适于进行巡航控制,驾驶员可在ACC和普通巡航控制间切换。拓松汽车户外网 -&fuj^6_(YuB)Ij}

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    排队辅助功能的ACC将使车辆停在距离另一辆车3-4米的位置,并可保持静止长达4分钟,然后仍可加速驶离。

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f9~&Wklq-J!|0    “超车辅助”功能帮助驾驶员在超车时更快加速。如果驾驶员在驶近前方车辆时使用转向指示器,ACC会在车辆仍处于后方时进行加速。拓松汽车户外网 -"~c N"cpe4tG

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    全新V40配置最新一代ACC,车速低于设定车速时可自动调节其车速。拓松汽车户外网 - q5ex G B.N

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;pbds+M+o3{qk0    城市安全系统拓松汽车户外网 -6N \ |;~2z q gnx

7ROF-LQ}P ~%_B0    约有75%的追尾事故发生在车速低于30 km/ h,其中驾驶员因刹车不及时而造成的追尾事故率也高达50%。

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N:X}Go-P"t0    城市安全系统会在车速30km/h以下时启动,利用内置在风挡玻璃顶部的一个激光传感器来监测前方的交通状况。它可以探测保险杠前方10米以内的汽车及其他物体。城市安全系统已发展到能够对前方静止或同向行进的车辆做出反应。如果前面的车辆突然停车或减速,驾驶员精力不集中并未能及时做出反应时,城市安全系统会判断是否有发生碰撞的危险,并对驾驶员发出警示。如果驾驶员仍未采取任何行动,车辆就会自动刹车。

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    当驾驶的车辆与前方车速差在15km-30km/h时,城市安全系统能减轻碰撞程度;在车速差在4-15km/h以下时,该系统可以完全避免碰撞。城市安全系统现在可在最高车速50 km/h(31 mph)时工作。

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B h"I5C9r/[y0{0    全新V40配置升级版城市安全系统将作用时速提升至50km/h。拓松汽车户外网 -b` y6\p+_

!i4N#AS L1u0X0    根据最近的IIHS(高速公路安全保险协会)报告,搭载城市安全系统车辆的碰撞频率降低了22%。此外,有关沃尔沃XC60的保险索赔表明,城市安全系统使个人伤害索赔的成本降低了51%,同时车辆修理成本降低了20%以上。

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;H+m `\#t3[C(_:x/W0    车道辅助系统拓松汽车户外网 -vz+X$r6Vf-V

%U%\;e8V"j J0    据沃尔沃汽车事故统计数据库中的资料显示,30%事故发生的原因是由于车道偏离。其中,75%的事故发生于车速超过 70 km/h以上。拓松汽车户外网 -(d+ePs7ms0D

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    全新沃尔沃V40搭载的车道保持辅助系统可以帮助驾驶员将车辆保持在正确的车道上行驶。在时速65 km/h - 200 km/h之间时,该系统处于启动状态,位于车辆前方的摄像机可监测左右两边的车道线,在车辆靠近车辆标线边缘时,即会以轻微的反侧向扭转力提醒驾驶员。若驾驶员未进行任何修正动作,该系统将通过方向盘震动向驾驶员发出警告。拓松汽车户外网 -$F T x/Uu!N{6A)uV5k f

"b/gyZ&sTx`0未来自动驾驶技术的关键:智能车间互联V2V (Level 3-4)

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    高度自动驾驶和完全自动驾驶系统将依赖于车间智能互联技术的发展,VehicletoVehicle (V2V)。车间互联技术能优化车间距离,减少拥堵;可以通车间通讯提高交通安全;可以与车队互联,加入自动列队行车,提高燃油效率。

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    沃尔沃汽车集团于2011年11月加入车辆间通讯联盟(CAR 2 CAR Communication Consortium),就2016年实施车辆通讯共享技术签署谅解备忘录。车辆间通信实现以后,在遭遇阻塞、大雾、路面结冰,以及事故等危险情况时,车辆会向受影响的所有道路上的驾驶员发送危险地段的准确信息。另外,它还会以尽可能快的速度向驰往该地段的车辆发出警告,有利于驾乘者及时掌握相关情况并采取相应措施。

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Otd'y-D#P0    2012年,沃尔沃汽车集团宣布将与爱立信公司合作,为沃尔沃汽车的未来车型研发提供业内领先的汽车互联服务。

WdM~] v,~2T0拓松汽车户外网 -va2_q,L0t+A _b:S5k

 基于爱立信多媒体服务传送平台的“汽车互联云系统”,将为全新沃尔沃汽车提供信息娱乐、应用程序和通信服务。

\/~y0Y:L ~0拓松汽车户外网 -h_3T)e!?-Z%uZ

 驾驶员和乘客将从云信息服务和应用中获益。拓松汽车户外网 -A2pO9r$s@-O

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 爱立信提供服务运营、咨询以及系统集成。

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&N)V2O)xE6_0   在列队形成项目Road train中,与通讯服务商的协议包括:

3e~'k"r8q(Y0拓松汽车户外网 -H%K|0l7d0VV \4p

    V2V (Vehicle-to-Vehicle)车与车互联

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h#Eh]4mG'\0    IEEE 802.11p – ETSI ITS G5 (5.9 GHz)

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:vcq5@5FY%L-W0    Enables minimal delays / 允许少量信号延迟

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    V2I (Vehicle-to-Infrastructure)车与基础设施互联拓松汽车户外网 - Y(\9Q"s3Sq

mE Jn&FN U0  3G UMTS (4G LTE), regular mobile network and internet /常规网络接入拓松汽车户外网 -9i${E!bqt#V

拓松汽车户外网 -6ms$d5u!w4m$Z

  Back officecommunication/ 回公司接入通信拓松汽车户外网 -R;X)h OO

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    2014年全球第一个量产的自动驾驶技术:堵车辅助系统 (Level 3)

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    沃尔沃汽车公司展示了新型堵车辅助驾驶系统,新系统可以使汽车在车流行驶速度低于50公里/小时的情况下,自动跟随前方车辆行进。这一系统将于2014年应用于量产车型。

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9m%]~6d {[0    堵车辅助驾驶功能是当前自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸。驾驶员通过简单的按键操作,就可以启动堵车辅助驾驶功能。在系统启动后,发动机、制动和转向系统将自动做出反应(进行响应)。自适应巡航控制系统自动保持与前车之间的适当距离,同时保持对转向的控制,从而令驾驶变得更加安全、舒适。

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列队行车项目Road train: 沃尔沃第一个现实高速公路完全自动跟车测试的汽车厂商 (Level 4)拓松汽车户外网 -6EJq$f-[^l+x

|)Z"h?"s lpl0    2012年9月,三辆无人驾驶的沃尔沃汽车,在一辆有人驾驶的卡车带领下,在西班牙巴塞罗那的公路上,以90km/h时速完成欧洲环保型道路安全列队行车(SARTRE) 的测试项目。

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7d~6lo!p)T0    在沃尔沃汽车公司调查的消费者对于自动驾驶车型的态度研究显示,几乎半数的被调查者都愿意使用自驾驶车型;在年龄从18岁到37岁的驾驶员中,近半数的人肯定或可能购买完全自动驾驶车型。拓松汽车户外网 -g L;d"Tjw k

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    该项目为车主节约10%-20%的燃油消耗,在长时间行驶后效果是十分明显的。

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h Y/S3AcB.~0    由于行车过程由系统智能执行,避免了由于驾驶者疲劳等因素所产生的安全隐患,提供交通安全。

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    沃尔沃汽车本身所搭载的先进通信技术,能够使车队中的各车之间互动非常迅速。

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r6L M#g(`7Y7f)d.L0  改善交通拥堵的状况。由于车速变换的减少,使道路使用效率得到提升,从而让交通更加流畅。拓松汽车户外网 -;k-Y Jw7HBo

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