诺基亚HD Map：让谷歌颤抖的导航地图！
“我到底在哪？”这是诺基亚目前正面临的问题，这道不关乎手机业务被微软收购后，诺基亚何去何从的问题，而是这家公司目前正在打造着下一代地图导航服务，一种想让谷歌地图“寝食难安”的服务。诺基亚HERE团队将其称作为“HD Map”，它融合了传统地图学，并在此基础上做出改进。 “HD Map”被寄予了厚望，或成为未来诺基亚所依赖的主要平台之一。
HERE的铺垫
事实上，诺基亚早在7年前就已进入了地图导航领域，是以收购地图数据公司NAVTEQ为起点。2011年，诺基亚完成对NAVTEQ公司的全资收购。第二年，诺基亚地理和商业部门建立了HERE这个品牌。
跟诺基亚智能手机团队打造出的WP版Lumia相比，HERE知名度相对较低，但这项服务已为这家公司的移动产品做出巨大贡献。Windows和 Windows Phone上的HERE地图服务显然已经成为诺基亚的“得力之作”，并且微软Bing地图以及来自大多数OEM车载导航系统都使用诺基亚HERE引擎。
6000万像素地图采集摄像头
目前的地图导航服务相对“直接”，当你去掉车道和路边缘后，剩下的就是“连接点”。每条线路可能有多个属性，比如最大限制车速，道路宽度和车道数等等。
这些功能配基本的导航服务已经足以，但诺基亚HERE似乎看的更远，并很快认识到这些根本无法满足未来导航服务需求，比如更加精准的地理位置服务和无人驾驶汽车。
“单从导航需求来讲，我们都习惯了现在所使用的导航服务。但对于无人驾驶汽车来说，你需要一个完全不同的地图，它就是HD Map。”HERE 智能驾驶副总裁Ogi Redzic 表示。
HD Map是诺基亚下一代“富数据”地图，它使用了LIDAR激光雷达导航技术，地图采集车上的摄像头像素达到了6000万。LIDAR使用快速旋转的激光列阵来反射周围光线，然后再测量距离。每个LIDAR组件都是非常昂贵的。 诺基亚表示，它们在第二代地图采集车上所使用的相机和激光，“身价”接近汽车本身。不过，就是依靠这顶级的配置，才能获得超级精准的数据。
云点连接3D呈现
在地图采集车行驶过程中，它就会将周围环境构建成一个“云点”（Cloud Point）。 “云点”由排列紧密的单个“点”组成，每个点都代表了一个反射激光点。因为采集到的图像像素较大，因此就需要非常大的储存空间。每个诺基亚地图采集车每天大约收集140GB的数据，其中包括LIDAR 和图片数据。这么大容量的数据，如果按常规处理方法，将是一个浩大的工程。
不过，HERE团队基于激光建立了一个矢量模型来对数据进行帅选。一般地图都是通过点-线相交而成，但HD Map 采用的三维立体呈现。
Redzic表示：“应用在无人驾驶汽车上的下一代导航地图建立在更高的基础之上。”HERE HD Map以3D立体效果显示，每条车道都不是二维X/Y坐标, 而是三位X/Y/Z空间。地图是按照每个车道和每个独立点来建模的，放弃了中心线，每个车道都是独立存在的。
这也就意味着，每个车道的具体宽度是可以测量出来的，并与附近车道相互“连接”。如果前方是左转，司机前方就会显示靠左边的车道。
诺基亚在地图中增加三维立体图效果，不光考虑了车道表面，同时还增加了海拔高度 。这也做的好处就是，司机可以更合理的规划自己的行车路线，避开起起伏伏的道路，从而达到节省燃料的目的。Redzic 指出，对于一家载重汽车运输公司来说，HERE HDMap可以为它们每年节省燃油开支。最好的路线不一定是最快、最短的，而是最经济的那条。
“如果你想从我家里走到我工作单位，你可能会选择最快的路线。但是，你可能也希望选择红绿灯最少的路线。HD Map可以让你避开交通管制较多的路线，从而节省燃料。”
此外，诺基亚地图采集车上配置的高分辨率摄像头还可以拍摄各个方向的图片。“我们会把跟激光反射在同一时间所生成的图片进行匹配。”诺基亚HERE研发部门负责人Jane MacFarlane表示，“我们会依靠‘云点’数据来给照片做排队，并对这些云点配色。这样，你就可以看到一个彩色版的行驶路线。”
诺基亚3D立体全景拍摄技术可能会让谷歌街景采集车感到汗颜。现有3D摄像机都是被固定在一个地点，当拍摄立全景图片时，就会旋转。不过，在这过程中，采集车上的摄像头和周围场景都需要保持一致，以便能够生成完整的全景图。
但是，诺基亚采集系统可以自动从各个方向来拍摄照片和收集激光。因此，摄像头在移动过程中就能够产生立体全景图。
彩色版路线图
另外，诺基亚HERE团队还可以实时对激光雷达图像进行配色，这对汽车制造商非常有用，因为他们可能需要在其车载系统显示屏中匹配一种与众不同的导航路线。
目前无人驾驶还未大规模普及，也未达到一种舒适、便捷的体验，并且在真实的世界中，还无法准确定位你的地理位置。HD Map只有10厘米的误差，你在驾车过程中，不光能够精确定位车道的位置，同时也能定位到你自己的位置。
对于无人驾驶汽车而言，考验它的是拥挤的道路行驶。在某种程度上，你可以相信HD Map传感器。如果你前方行驶着一辆大卡车，并不意味着你的视线将会被全部遮挡住。你该如何相信传感器的所作出的下一个操作呢？你可能需要知道前方的道路情况和天气情况。
HD Map可以通过车-车间的“交流”和云端计算来将这些数据传递给司机，从而让他们能够拥有一张周围路况的鸟瞰图。我们希望扩大传感器的“视野”。目前最好的传感器视野在100-150米之间。如果你行驶在没有限速的德国高速公路上，你的眼前稍纵即逝，你必须知道下一秒将要做什么。
“对于我们来说，就需要将传感器所收集到汽车前、后路况信息以及实时车流信息提供给司机，以便他们能够做出更合理的驾车规划”Redzic表示。
诺基亚比较委婉指出，我们在短期内还不能看到配置HD Map地图导航服务的车载系统。在诺基亚退出手机业务后，这家公司目前还没进军汽车领域的计划。Redzic 最后总结说：“我们没有开发诺基亚汽车的雄心壮志。”这也暗示了，诺基亚将会利用自己的强项，跟汽车制造商合作，将其地图服务整合至后者的车载系统中。事实上，我们在去年已经看到梅赛德斯-奔驰是道路上测试一款无人驾驶汽车。“我们正在帮助OEM来尽早打造出它们的智能汽车。”Redzic表示。
