汽油机消防车在世界各国的发展
自1876 年奥托发明汽油机，到1906年前后汽车行驶及水泵驱动全由一台汽油机实现的现代意义上的汽车式消防车的成功推出，几乎经历三十年。何故？这三十年是各种动力驱动方案竞争的30年，是人们对内燃机认识不断进步的30年，也是动力业界激烈争论的30年。1903年夏洛腾堡的列奥扑尔德"梅茨（Leopold Merz）在著名的德国消防技术杂志FFZ上完全肯定了汽油消防车的成功。但是1906年莱比锡消防队队长勃恩道（Bandau）还在否定内燃机作为消防车动力的适用性，可见消防界对此认识的差别如此之大。
相比之下，汽油机作为动力装置，其自重轻、起动快、加速性能好是显而易见的。其不足之处是开始阶段的可靠性尚差，尤其是点火系统。而对消防车而言，可靠性是最关键的指标。另外，汽油闪点低火灾危险性大，易蒸发，易爆炸，人们在使用初期对其认识不足，盲目恐惧，争论不休，也是迟迟不能推广应用的原因之一。
1885 年8月29日，戈特利布 戴姆勒（Gottlieb Daimler）首次取得德国国家专利DRP Nr36423燃气或煤油发动机（回避使用人们忌讳的汽油一词）；1886年他的第一辆汽车又获得了国家专利Nr37435。他还试用一台4马力汽油机来驱动一架柱塞泵，并于1888年的第13届消防队日展出了他的第一辆马拉式汽油机泵浦消防车。
第一辆由一台汽油机直接驱动行驶的消防车，在1901 年的柏林第一届国际防火及救援事业博览会上亮相，但令人意外的是没有引起人们的兴趣。第一批产品之一是一辆燃气喷射灭火消防车，1906年提供给格龙德华德（Grundwald）志愿消防队使用。1906年梅茨消防设备有限公司开始生产汽油机驱动的汽车式消防车，在1906年纽伦堡举办的第17届消防队日上，梅茨展示了水罐容量为740升，采用离心式水泵的首辆水罐消防车。
1910年，德国下萨克森州不伦瑞克职业消防队，首次使用行驶与水泵完全由一台汽油机驱动的消防车。据统计，到1913年5月15日，德国消防队共有16辆蒸汽机消防车、19辆汽油机－电动机混合动力消防车、135辆电动消防车及143辆汽油机消防车在服役。
美国消防车的摩托化完全是由汽油机实现的，这一点与欧洲不同。摩托化的先驱是美国沃特卢斯（WATEROUS）汽车工厂，它位于明尼苏达州保罗。从前生产蒸汽泵浦车，1906年制造了第一辆汽油机水罐消防车，用两台发动机分别驱动汽车及水泵。1907年沃特卢斯生产出第一辆用一台汽油机作为两种动力的水罐消防车，交由加利福尼亚州奥克兰阿拉迈达（Alameda）消防队使用。
图15 美国Wateros 1907年制全汽油机式泵浦消防车
（在加利福尼亚消防部门使用，出水流量为41 L/s）
加拿大，于1913年开始拥有第一辆汽车式消防车，巴拿马1911年拥有这种消防车，他们在引进之后逐步开始仿造出自己的产品。
俄罗斯1904 年6月10日佛列泽“ΦPE3E”公司制造了全俄第一辆消防车，使用的是9马力单缸发动机，但它仅是消防队员的运送车。1914年才从国外引进了现代概念的水罐消防车。俄罗斯托尔诺克消防装备有限总厂建于1935年，目前是欧洲最大的特种消防车辆制造厂。它引进和吸收了德国、英国、法国、意大利、丹麦、芬兰等国的先进技术。
在英国，除了詹姆勒"布雷德伍德，上尉艾尔"马西肖（Eyre Massey Shaw）时任首都消防大队领导，对消防组织管理的改进、消防装备技术的革新都作出过积极贡献，其影响不仅在伦敦，就是在整个大英帝国范围内都是显著的。英国第一辆汽车1901年上目录，1908年出现了第一辆配置涡轮泵的消防车，它按照勃拉德福特（Bradford）方式提供使用。除了国家官方消防队之外，还有工厂企业消防队，军队消防队及其它消防队，它们主管港口、机场及铁路设施的消防工作。像法国一样，英国注意消防车辆的标准化也很早。英国早年最主要、最典型的消防车，是泵浦摇梯消防车，摇梯工作高度达15m，木质摇梯手工操作。应用最广的B型水罐消防车，出水压力为7巴，对应的出水流量达 2270L/min。标准规定车身用木质框架，上面覆盖轻金属蒙皮。但制造商用全金属制造车身，历史证明他们是首先为消防车广泛使用铝合金的。
日本森田株式会社创立于1907 年（1961年改为森田泵公司），它同日本机械公司等是日本主要的消防车供应商。日本1870年分别从英国、法国引进第一辆蒸汽泵浦车，1918年宣布废除这种消防车。同时，1918年从美国拉佛朗斯引进第一辆汽车式消防车。1920年扩大了从美国进口消防车的计划，包括25辆水带车、2辆云梯车，6年后又进口了24辆轻型Citroen Thirion消防车。多年来供应商都是美国制造商，二次大战后的补充也从美国引进，但后来便成为森田泵和日本机械工业公司的天下了，本国使用的几乎全部是国产消防车，而且还大量出口。
澳大利亚堪培拉第一消防站，1912年进口了第一辆消防车，自制消防车的历史开始于1925年。
奥地利的消防、消防车历史也很悠久，到1986 年共有4570个志愿消防队消防器材房，6个职业消防队及318个企业消防队，消防队员有252788个。卢森堡亚现在是世界最著名的消防车供应商之一，该公司1866年在奥地利成立，1908年生产出第一台汽油机驱动的消防泵，1919年开始生产首辆消防车。1923年制造了首台手抬消防泵。
中国的第一辆消防车在1932年由上海震旦机器铁工厂生产。
