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100kN液压卷扬机的设计

排行榜收藏打印发给朋友举报发布者：wiran

热度644票时间：2011年5月06日 19:32

8y*H&p7c&H+i0摘要：介绍了100 kN液压卷扬机的结构、总体设计及工作情况。其中对液压卷扬机传动系统的设计做了分析和理论推导，为开发同类产品提供了设计数据。拓松汽车户外网 -Y5^xd;hcb

关键词：液压卷扬机；卷筒；传动比

卷扬机是钻探施工中升降钻具、套管及处理孔内事故的主要设备之一。液压卷扬机结构紧凑，传动平稳，调整范围大，操纵简单，易于安装。它即可与钻机配套，又可独立使用。是一个很值得开发的产品，为此我们进行了100kN液压卷扬机的设计工作。

1　液压卷扬机主要技术参数及结构拓松汽车户外网 -3s&u#ez^PL

1WPpvi01.1主要技术参数

2U1nbO^D0单绳负荷F=100 kN，单绳速度V=1.2 m/s。

4aB x0S1?} UB01.2　结构(见图1)拓松汽车户外网 -1C/CE4[V

!vsq3i,bu%V0

8b~^jz L~9H0图1　液压卷扬机结构示意图

1—液压马达；2—水刹车齿轮；3—卷筒；4—传动装置；5—抱闸装置；6 —涨闸装置；7—液压操纵；8—支架2　液压卷扬机的总体方案设计

100 kN液压卷扬机负载较大，这就要求卷扬机的工作运行及制动必须安全可靠，而且传动系统结构要紧凑，操纵要方便，这就给设计工作带来一定的难度。

2.1　结构设计

设计卷扬机首先要确定卷筒直径，因为它直接影响卷扬机的结构及转速。如果卷筒直径大，会使卷扬机的涨、抱闸系统的直径增大，其产生的力矩大大增加；还使卷扬机的转速下降，达不到设计要求。经计算与结构分析，我们确定钢丝绳直径d=34 mm，卷筒直径Dz=(12.5～27.3)d=655 mm，卷筒的计算直径D计=757 mm。然后进行抱闸计算及涨闸计算即确定了卷筒的外形结构。拓松汽车户外网 -p2|1P&t0R.D

2.2　传动设计拓松汽车户外网 - T.Po/Fn,X-A

!Sv1}5v0V+?"^5w;z0卷筒直径确定后，可以进行卷扬机的转速计算。由技术参数所知，卷扬机在全载时的线速度V=1.2 m/s，因此得到卷扬机在全载时的输出转速n卷=30 r/min。这样初估卷扬机的总功率：拓松汽车户外网 -ce W7h7e"ScT

2K*ci C_0N=FV/(102η)

=10000×1.2/(102×0.8)

eJ `vm;x sK)|0=147 kW拓松汽车户外网 - P"f7{ G5kEHM

式中：η卷扬机初估总效率，取0.8。拓松汽车户外网 -&?I`$Ck`&j

r~!l;I&Y0选择A7V250F型斜轴式轴向柱塞变量马达为卷扬机动力液压马达。拓松汽车户外网 -e ^+IC1o;`c

5S|*zw@pt0该马达技术参数为：排量q=250 mL/r；最高转速n=1400 r/min；最大压力P=3 5 Mpa；最大功率N=204 kW。

aE1\9Cuj0因此卷扬机传动系统的最大传动比：I=n输入/n输出=1400/30=46.7。

EGuU/u6WK0要完成这样大的传动比，采用了2级行星齿轮传动(见图2)。行星齿轮传动体积小，能够满足卷扬机的结构要求，同时行星齿轮传动效率高，承载能力大，工作平稳，用2级行星齿轮传动增大了传动比。由图2可求出传动系统的实际传动比I15。

'b YMeYYb0拓松汽车户外网 -1GYu0Q:h0tX

图2　2级行星齿轮传动系统示意图拓松汽车户外网 -:I!V9y @c5U

"[@8q2o'K7us"f7IW0IH13=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)=-Z3/Z1式中：IH13由Z1到Z3的传动比；ωH第一级行星架角速度。

IH2′5=(ω2′-ωh)/(ω5-ωh)=-Z5/Z2′

;A?C.rc'bl0式中：IH2′5由Z2′到Z5的传动比；ωh第二级行星架角速度。拓松汽车户外网 -$?yZh)A.bB

因为 ωH=0

所以 ω2′=-(Z5/Z2)ω5

又因为 ω3=ω5拓松汽车户外网 -o/Hh*Q,n.[

cn'IwYV/O#j ^E0所以 (ω1-ωH)/(ω3-ωH)=(ω1-ωH)/(ω5-ωH)=-Z3/Z1

故 (ω1-ωH)/(ω5-ωH)=-Z3/Z1拓松汽车户外网 -F j(]~`YK

这样得到 ω1Z1+ω5Z3=-ωH(Z1+Z3)拓松汽车户外网 -&Bc-w2yX E8J

又因为　ωH=ω2′，则将ω2′=-(Z5/Z2′)ω5代入式中得：ω1/ω5=-(Z1Z5+Z3Z5+Z2′Z3)/(Z1Z2′)拓松汽车户外网 --Md s*xF

*x#Yo YX%P0经计算I15=37.86，这就是卷扬机的总传动比，它满足了卷扬机转速要求。拓松汽车户外网 -*`P3C?s_,M.t

3@EY'_%g8Rv1`3K02.3　液压系统的计算拓松汽车户外网 -lGguh9i I

.n.fa%yfD7C}I0首先计算液压卷扬机在全载情况下马达的实际转速，即：n马=I15n卷=37.86×30=1136r/min拓松汽车户外网 -l$^Z6UZ$h:ob

;VgT.qR @$P2J&u0由此得到马达的排量：

EYx"H%x1k0Q=qcn马×10-3/ηV=250×1136×10-3/0.94

=302 L/min

$g!x"z bx9@U!]0式中：ηV液压马达的容积效率，取0.94。

@7p5a'B,O2{){0液压系统的压力：P=60N/Q=60×147/302=29.28 Mpa

T.X2`4h5[&|/R0Q0取液压卷扬机的系统压力为30 Mpa，这样液压马达的实际输出扭矩：

M=1.59 Pqηm×10-1　　　　=1.59×300×250×0.94 ×0.1

=1121 N.m

式中：ηm液压马达的机械效率，取0.94。

Zm(pO+k:E.efa0马达扭矩传递卷筒所产生的力：

%s9w?:f\0F=2Mi15η卷.1000/D计

＝2 ×1121×37.86×0.90×1000/757

=100917 N=100.917 kN

/ZYBw/G*aH5`0式中：η卷液压卷扬机的机械效率，取0.90。

满足了设计要求。

-VGU"GNq${0而马达的实际功率：N=PQ/(60ηVηm)=30×302/(60×0.94×0.94)=171kW

cG JGEz)k(V0液压系统的设计满足了卷扬机的工作要求。

n!?GNS`:_8`03　液压卷扬机的几种工况拓松汽车户外网 -0o%f)F}/[

(?|0L'a8fT\7B0液压卷扬机主要有3种工况(见图3)。

3.1　提升钻具

当涨闸涨紧卷筒，游星轮不能公转，在中心轮的带动下，游星轮做自转，带动内齿圈使卷筒旋转，实现提升钻具(见图3a)。拓松汽车户外网 -/M#KQy4Y

O R{cTZy0k L03.2　下降钻具

当涨闸与抱闸都松开，卷筒处在自由状态，在钻具的自重作用下使卷筒旋转，实现下降钻具 (见图3b)。拓松汽车户外网 -8U1}D/bT&DKF

3.3　制动钻具拓松汽车户外网 -g \m)N t q

当抱闸刹住卷筒，卷筒与内齿圈同时被刹住不转，此时游星轮既做自转又做公转，实现制动钻具(见图3c)。拓松汽车户外网 -$cn|mE*`\

e*jGea7p~3u0

图3　液压卷扬机工况拓松汽车户外网 -/]hI1`O:kj

(a)提升钻具状态；(b)下降钻具状态；?制动钻具状态液压卷扬机可根据工作状况做无级调速，另外还可做到微动升降，这在实际工作中有着特殊意义。拓松汽车户外网 -xDA8S*Yd9NgM

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