车载自动诊断系统（OBD）与大众车系CAN诊断工具
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。
OBD是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
不论是何种OBD2诊断工具以及基地何种通讯原理，都是由OBD2插头+通讯方式（有线或者蓝牙、wifi无线等）+OBD2代码编译端（手持设备或者PC端软件）三大部份组成。软件通常使用PCMSCAN、ScanMaster-ELM或者Torque等，主要功能为读取OBD代码，监测机车运行数据以及清零故障码等。
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在现在一般的车上OBD接口有9条线，其中有四条线跟汽车ECU有关系：
一根是ECU CAN H，一根是ECU CAN L，一根是ECU K线，一根是电脑记忆恢复线。另外有两根是汽车本身提供的地线，火线。其它三根是，变速器通讯线，仪表通讯线，车身通讯线等。现在不同高档的车在OBD口加的线不一定。OBD端口为16针。
在以前简单的汽车OBD口上就简单的三条线是供汽车电脑的。就K线，地线，火线。
