物理手册中关于绞盘轮鼓的原理说明
轮轴(wheel and axle)
把轮（大鼓轮）和轴（小鼓轮）固定在一起，使它们能绕同一轴线转动的简单机械。如果在轮缘上用力使它转动，固定在轴上的绳子就会卷起而提升系在绳子另一端的重物。在轮上施较小的动力F，就可以克服较大的阻力W。如果轮半径为R，轴半径为γ，则机械利益MA =R/r。轮子越大越省力。常用摇柄带替轮子使结构简化，便于工作。旋钮、辘轳、绞盘和汽车方向盘都是轮轴类机械。也可以用齿轮代替鼓轮，并组合起来使用，以提高机械利益。如图1－6－4 中的齿轮装置（齿轮没有画出），其机械利益为MA=W/F=(R1R2R3)/(r1r2r3)。
